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普通高等教育船舶与海洋工程学科“十三五”规划系列教材电力电子及电工实训教程/谢远党
¥20.9(7折)定价:¥29.8本书共五章，章介绍电力电子技术实验装置，第2章是电力电子技术实验的基本要求和安全操作说明，第3章为电力电子技术实验，第4章为综合性、设计性实验，第5章为电子线路实训题...
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电机及拖动基础实验指导书
¥10.4(7折)定价:¥14.8本书是根据电机学、电机控制、电机及电力拖动基础、机床电气等课程教学大纲，结合授课实际编写的。本书主要内容包括直流电机、变压器、异步电机、同步电机、控制电机相关实验，以及综合实验等，共计16个实验项目，涉及电机学、电机及电力拖动基础、电机控制、机床电气等4门课程的主要实验。各课程授课教师可按照教学大纲酌情选取实验项目。本书可作为普通高等学校电气自动化、电气工程、机电一体化等专业学生的实验教材，也可供相关专业工程技术人员参考...
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模拟电子技术实践教程——实验方法、实验设计与课程设计
¥41.3(7折)定价:¥59.0本书是一本新形态模拟 电 子 技 术 实 践 教 材( 含 纸 质 图 书、 教 学 大 纲 和 视 频 教 程) 。全 书 共 分 为 3 篇。 第1篇模拟电子技术实验方法( 第1 ~ 3章) , 介绍模拟电子技术实验基础知识、 电子电路调试与故障检测 技术、 常用工具。第2篇模拟电子技术实验设计( 第4章和第5章) , 介绍验证性实验和设计性综合实验两 部分。其中, 验证性实验( 1 3项) 是对重要基本理论的强化理解和验证; 设
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交流伺服系统分数阶自适应控制方法
¥92.4(7.7折)定价:¥120.0本书针对交流伺服系统的分数阶自适应控制方法展开，分数阶微积分是对整数阶微积分的扩展，目前已成为了工程领域重要的数据工具。本书主要介绍了基于模型和数据的两大类分数阶自适应控制方法。在基于模型的分数阶自适应控制方法上，阐述分数阶控制器图形化整定方法、基于神经网络的自适应控制以及多电机协同控制；在基于数据的分数阶自适应控制方法，介绍基于数据驱动的自适应扰动一致和多性能指标优化方法...
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四舵轮移动机器人运动控制——基本原理与应用
¥55.9(5.7折)定价:¥98.0四舵轮移动机器人具有良好的适应性和机动性。本书以工业场景下运行四舵轮移动机器人为研究对象，重点研究了动力学/运动学模型的多模式异步切换，提高了运行的灵活性；进一步，研究分数阶的自主避障跟踪方法，实现高动态场景运行的适应性；同时，在保障运行方面，通过参数自适应调整并对扰动进行估计和补偿，提高了运行的鲁棒性和稳定性；在设备检测方面，实现了车辆故障的自动检测，并设计了容缺的控制方法；最后，在集成的四舵轮移动机器人上，考虑了定位不确定性，设计
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模拟电子技术基础(高等学校应用型特色规划教材)
¥52.5(7折)定价:¥75.0《模拟电子技术基础》紧紧围绕模拟信号的产生、放大、运算、处理与变换等内容进行讲解。其内容包括：半导体二极管及其基本应用电路、双极型晶体管及其基本放大电路、场效应管及其基本放大电路、集成电路运算放大器及单元电路、放大电路中的反馈、功率放大电路、模拟信号的运算和处理电路、模拟信号产生电路和直流电源。 《模拟电子技术基础》在编写过程中，淡化了内部电路的分析计算，突出了实际电路的应用。 《模拟电子技术基础》可作为高等学校电气信息、
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深中通道工程水沙环境及基槽回淤机理(精)
¥44.0(5.5折)定价:¥80.0本书在大量现场实测水文泥沙及地形资料的基础上,采用资料分析、卫星遥感反演、理论分析、数值模拟等多种手段对深中通道工程海域的水文泥沙环境、滩槽地貌演变、基槽回淤特征及回淤机理做了综合详细的研究,不仅支撑了深中通道工程的实施,还对珠江河口治理、资源开发利用和环境治理等方面具有重要的参考价值,而且有助于增进国内外学者对我国海岸河口研究的认识和了解。本书适合从事海岸河口水动力泥沙研究的科技人员和港口、海岸及近海工程专业高校师生学习参考...
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高超声速飞行器弹道规划与制导
¥105.0(7.5折)定价:¥140.0高超声速飞行器具有飞行速度快、机动能力强、飞行高度相对较低的特点，难以被防御方探测、预报和拦截，具有广阔的军事应用前景，是目前国内外研究热点。飞行动力学与制导技术是高超声速飞行器的关键技术之一。高超声速飞行器作为一类新型飞行器，其飞行环境、弹道特性、使用要求等与传统导弹具有显着差异，导致弹道规划与制导特点十分鲜明，难度也更高，具体体现在复杂多约束要求、大机动强突防特性、强不确定性和飞行过程高动态性四个方面。本书紧密围绕上述四个主要特点
